프로그래머블 컨트롤러의 부상은 미국의 현대 산업 자동화 생산 개발 요구 사항과 불가분의 관계입니다. PLC는 1960년대에 시작되었습니다. 당시 미국 제너럴 모터스(GM)는 시간이 많이 걸리는 릴레이 시퀀스 제어 시스템의 회로 수정 문제와 공장 생산 라인을 조정했을 때 어려운 유지 보수 문제를 해결하기 위해. 프로그래머블 로직 컨트롤러가 등장하기 전에 자동차 제조 산업의 일반 제어, 시퀀스 제어 및 안전 인터록 로직 제어는 수많은 릴레이, 타이머 및 특수 폐쇄 루프 컨트롤러에 전적으로 의존하여 달성해야 했습니다. 크기가 크고 소음이 심합니다. 연간 유지 보수 작업에는 많은 인력과 물적 자원이 소요될 뿐만 아니라 계전기-접촉기 시스템의 배선 유지 보수도 유지 보수 인력의 숙련도에 대한 높은 요구 사항이 있습니다.
이러한 문제에 대응하여 미국의 General Motors Corporation은 1968년 공개 입찰을 발행하여 릴레이 시스템을 대체할 새로운 시스템의 설계를 요구하고 유명한 "General Ten" 입찰 지수를 제안했습니다. 이후 이 아이디어에 따라 미국 디지털 장비 공사(DEC)는 1969년 최초의 PDP{1}} 컨트롤러를 성공적으로 개발하여 자동차의 자동 조립 라인에 성공적으로 사용되었습니다. 이 시스템은 주로 순차 제어에 사용되었고 논리 연산만 수행할 수 있었기 때문에 PLC(Programmable Logic Controller)라는 이름이 붙었습니다.
초기 PLC는 단순한 로직 온/오프 기능만 있었으나 기존의 릴레이 제어 방식에 비해 수정, 설치, 진단이 용이하고 공간이 적은 장점이 있습니다.
1970년대 초 PLC는 마이크로프로세서 기술을 도입하여 PLC에 산술 연산 기능과 다중 비트 디지털 신호 출력/입력 기능을 제공하고 래더 다이어그램 기호로 프로그램을 직접 작성할 수 있습니다. 이 새로운 기술의 사용은 업계에서 엄청난 반향을 불러일으켰습니다. 일본은 1971년 미국에서 이 기술을 도입했으며 곧 자체 DCS{3}} 프로그래머블 로직 컨트롤러를 개발했습니다. 독일과 프랑스도 1973년부터 1974년까지 자체 기술을 보유했습니다. 중국은 1977년에 첫 번째 프로그래머블 로직 컨트롤러를 성공적으로 개발했지만 사용된 마이크로프로세서의 핵심은 MC14500이었습니다. {8}} 중반에는 원격 통신, 아날로그 출력 및 입력, NC 서보 제어와 같은 기술과 함께 PLC 기능이 추가되었습니다. 1980년대 이후 PLC 고속 통신망 기능이 도입되고 일부 특수 출력/입력 인터페이스, 인간-기계 인터페이스, 고기능 명령, 데이터 수집 및 분석 기능이 동시에 추가되었습니다.